기기 소형화
현재 아두이노 기기의 크기는 가로 66 mm, 세로 39 mm, 높이 45 mm로 조금 큰 편이다. 개발 초기에는 데이터 수집용 기기와 데이터 전송용 기기를 별도로 설계하여 기기의 크기를 최대한 줄여보려고 하였다.
본래 데이터 수집용 기기로 Arduino MKR ZERO 보드를, 데이터 전송용 기기로 Arduino MKR WiFi 1010 보드를 사용할 예정이었다. Arduino MKR ZERO 보드는 온보드 SD 커넥터를 내장하고 있어 별도의 SD 커넥터 실드가 필요 없는 제품이다.
코딩을 마치고 테스트를 하는데 문제가 발생하였다. USB로 전원을 공급할 때는 문제가 없었는데, Li-Po 배터리로 전원을 공급하면 이 프로젝트의 핵심인 GPS 실드가 먹통이 되었다. 원인을 찾으려고 노력하였으나 결국 찾지 못하였다(보드 불량인가 싶어서 동일한 보드를 3개나 구입하기도 하였다). 결국 기기를 일체형으로 설계하기로 수정하였다. 다행히 Arduino MKR WiFi 1010 보드에 SD 커넥터 실드와 GPS 실드를 결합시켜 일체형으로 설계하였을 때는 아무런 문제가 발생하지 않았다.
결론적으로 어쨌든 현재 기기의 크기는 조금 큰 편이다. 크기를 줄이기 위하여 PCB를 사용하는 방법이 있다고 들었다. 하지만 팀원 모두가 회로에 관한 지식이 전무하고 남은 시간이 그리 길지 않기 때문에 실제로 적용하지는 못하였다.
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